Заходим в админку форума
http://nuke/modules/Forums/admin/index.php
и идём в Форумы -> Права доступа
Выбираем нужный форум из списка и кликаем Выбрать форум
Далее можно задать режими для форума из списка и нажать Оправить для применения изменений, или же выбрать Продвинутый режим для тонкой настройки.

Опишу режимы:
Публичный - писать могут все, и теже гости тоже
Зарегистрированный - писать могут только зарегестрированные пользователи, гостям запрещено создавать темы и отвечать на сообщения
Зарегистрированный [спрятанный] - то же самое, но только форум не будет виден в списке, т.е. будет скрыт
Приватный - тоже что и два предыдущих, но только он ещё будет просить логин и пароль при заходе на этот форум
Приватный [спрятанный] - по анологии с Зарегистрированный [спрятанный]
Модераторы - в таком форуме могут общаться только модераторы и администраторы
Модераторы [спрятанный] - ну всё я думаю понятно :)

Продвинутые настройки похожи - даже легче :)